Durante la década de 1960, la escena de las carreras japonesas se esforzaba por ponerse al día con las máquinas de carreras de alto rendimiento de origen europeo. Un fabricante llamado Prince desarrolló el primer prototipo de máquina de carreras japonés, llamado R380.
Con un potente motor DOHC de seis cilindros en línea montado en el centro del barco bajo una carrocería baja y elegante, el R380 ganó el Gran Premio de Japón de 1996 y estableció varios récords mundiales de velocidad al año siguiente. La compañía Prince se fusionó con Nissan y presentó un modelo Skyline sedán especial de 4 puertas durante el Salón del Automóvil de Tokio de 1968. Con un precio de casi el doble que el de otros Skylines del establo, se le trasplantó un motor desafinado de la unidad del corredor R380. Este Skyline de sangre caliente se lanzó al mercado en febrero de 1969, bajo la denominación de GT-R. El motor tipo S20 de 6 cilindros DOHC de 1.989 cc generaba 160 CV de potencia máxima. En octubre de 1970, el sedán GT-R de 4 puertas original fue reemplazado por un modelo más deportivo con techo rígido de 2 puertas.
Su designación "R" significa carreras, el Skyline GT-R prácticamente dominó los circuitos de carreras japoneses desde finales de los años 60 hasta principios de los 70. Los Skyline 2000 GT-R de 4 y 2 puertas lograron 50 victorias respetables en carreras nacionales durante ese período, estableciendo la famosa "leyenda del GT-R" entre los entusiastas del automovilismo japonés.